Peter Harskamp volgde zijn opleiding aan de Academie voor Beeldende Kunsten in Rotterdam.Hier kwam hij naast zijn grafische opleiding, in contact met beeldhouwen en keramiek. In 1975 werd zijn eerste solo-expositie gehouden en sindsdien is hij werkzaam als beeldend kunstenaar.

Hij exposeert in binnen- en buitenland, waaronder Frankrijk, Duitsland, Zwitserland, Amerika en Taiwan. Zijn werken zijn opgenomen in (privé)collecties over de hele wereld. Peter exposeert regelmatig bij een aantal gerenommeerde galerieën in Nederland.

Schilderen en beeldhouwen hebben elkaar altijd afgewisseld en geïnspireerd. Na het maken van driedimensionaal werk in keramiek is hij op enig moment overgestapt op het maken van bronzen beelden.